Commodore 64 + Spectravideo SVI-2000 Robot Arm
Země / Country:
USA/Hongkong / United States/Hong Kong
Rok / Year:
1982/1986
Česky / Czech :
Commodore 64 + Spectravideo SVI-2000 Robot Arm, USA/Hongkong, 1982/1986. Sestava spojuje Commodore 64 s výukovým robotickým ramenem QuickShot/Spectravideo SVI-2000 uvedeným v roce 1986. C64 používá MOS 6510, 64 KB RAM, VIC-II a SID 6581. Samotné rameno má pět motorických os a lze jím otáčet základnou, pohybovat ramenem a zápěstím a ovládat pracovní nástroj. Součástí systému byly výměnné nástavce, chapadlo, lopatka a magnet, rameno má také malé pracovní světlo. Bez počítače jej lze ovládat dvěma Atari kompatibilními joysticky připojenými přímo k ramenu. Pro počítače existovala samostatná rozhraní, včetně rozhraní pro Commodore 64/128. MSX používalo vlastní cartridge a jazyk ROGO, takže tato část se nesmí zaměňovat s rozhraním C64. Rameno je napájeno čtyřmi 1,5V články velikosti D nebo vhodným externím zdrojem.
English / Anglicky :
Commodore 64 + Spectravideo SVI-2000 Robot Arm, USA/Hong Kong, 1982/1986. This setup combines a Commodore 64 with the QuickShot/Spectravideo SVI-2000 educational robotic arm introduced in 1986. The C64 uses a MOS 6510, 64 KB RAM, VIC-II graphics and a SID 6581. The arm itself has five motorised axes controlling base rotation, arm sections, wrist movement and the working tool. Interchangeable attachments include a gripper, shovel and magnet, and the arm also has a small work light. Without a computer it can be operated using two Atari compatible joysticks connected directly to the arm. Separate computer interfaces were available, including solutions for the Commodore 64/128. MSX systems used their own cartridge and the ROGO language, which should not be confused with the Commodore interface. The arm runs from four 1.5 V D cells or a suitable external supply.
Technické údaje / Specifications
Výrobce / Manufacturer: Commodore Business Machines / Spectravideo International, QuickShot brand
Model: Commodore 64 + Spectravideo SVI-2000 Robot Arm
Rok / Year: 1982/1986
Země / Country: USA/Hongkong / United States/Hong Kong
Typ / Type: 8 bit home computer with educational 5-axis robotic arm
CPU: Commodore 64: MOS Technology 6510, SVI-2000 arm is electromechanical and has no general purpose computer CPU
Takt CPU / CPU clock: C64: 0.985 MHz PAL or 1.023 MHz NTSC
RAM: C64: 64 KB main RAM + colour RAM
ROM: C64: 20 KB BASIC/KERNAL/character ROM, robot control software/interface depends on platform
Operační systém / Operating system: Commodore BASIC 2.0 and KERNAL (ROM), robot software loaded separately
Video / Graphics: C64: MOS VIC-II, 16 colours and hardware sprites, robot arm has no video subsystem
Zvuk / Sound: C64: MOS SID 6581, 3 programmable voices
Média / Storage: Standard C64 cassette, IEC floppy and cartridge storage, robot control software depends on the interface used
Rozhraní / Interfaces: SVI-2000 supports direct control from 2 Atari compatible joysticks and computer control through dedicated interfaces, including C64/128 interface solutions
Napájení / Power: C64 external 5 V DC + 9 V AC supply, SVI-2000 arm uses 4 × 1.5 V D cells or suitable external supply
Rozměry / Dimensions: Commodore 64 computer approximately 404 × 216 × 75 mm; Spectravideo SVI-2000 Robot Arm dimensions not verified
Původní cena / Original price: C64 US$595 at 1982 introduction, SVI-2000A Alpha Pack 690 FF in France around 1986
Zdroje / Sources
MSX Resource Center - Spectravideo SVI-2000, versions, controls, power and French pricing
Retro Rechner - SVI-2000 five axes, tools, light and four D cell power
Shareware Plus - Commodore 64/128 Datel Robot Interface for SVI-2000
C64-Wiki - Commodore 64 technical specifications
Practical Computing, original 1982 Commodore 64 dimensions 404 × 216 × 75 mm
